국방 응용을 위한 무선 주파수 비전 기반 벽 투시 기술 개발, 글로컬대학사업30(GNU우주항공방산연구소 예비 연구센터 운영), 경남우주항공방산과학기술원(GADIST), 2025-03-01 ~ 2025-08-31

4단계 BK21 경상남도 산업지능화를 위한 AI융합인재 교육연구단, 한국연구재단, 2020.09-01 ~ 

국방 응용을 위한 무선 주파수 비전 기반 벽 투시 기술 개발, Glocal 100 Tops 개척연구팀 시범사업, 경남우주항공방산과학기술원(GADIST), 2024-09-01 ~ 2025-02-28

현실 세계를 축소한 디오라마 상에 현실 세계의 실시간 정보를 증강하는 증강현실 시스템 개발, 기술개발 공모과제, 울산·경남지역혁신플랫폼 스마트제조ICT사업단, 2023-06-01 ~ 2025-01-31

경상남도 전통춤 보존을 위한 모션캡처 방안 연구, 지역사회 문제해결 및 문화예술 연구, 울산·경남지역혁신플랫폼 스마트공동체사업단, 2023-06-16 ~ 2024-02-29

정밀 인터랙션을 위한 손동작 인식 기술 연구, 위탁과제, 한국전자통신연구원, 2022-01-01 ~ 2023-12-31

CovidHunter: 코로나 종식 기원 증강현실 디펜스 게임, 수요 맞춤형 기술 공동 연구 프로젝트 교육 프로그램, 울산·경남지역혁신플랫폼 스마트제조ICT사업단, 2022-08-01 ~ 2023-02-15

AGV용 지능형 모터 드라이브 모듈 개발, 디딤돌창업과제, 중소기업기술정보진흥원, 2021-06-23 ~ 2022-06-22

스마트공장 내 증강현실 시스템 도입을 위한 기초 기술 연구 개발, 학부생 연구 지원 프로그램, 울산·경남지역혁신플랫폼 스마트제조ICT사업단, 2021-12-01 ~ 2022-03-15

다인칭 기반 사용자 스켈레톤 정합 기술 연구, 위탁과제, 한국전자통신연구원, 2021-09-01 ~ 2021-11-30

영상 기반 포인트 클라우드 맵 갱신 및 추적 알고리즘 연구, 위탁과제, 한국전자통신연구원, 2020-05-16 ~ 2020-11-30

이진 기술자 기반 실시간 공간맵 최적화 및 카메라 추적 알고리즘 연구, 위탁과제, 한국전자통신연구원, 2019-07-16 ~ 2019-11-16 

이진 기술자 기반 실시간 카메라 자세 추정 및 보정 알고리즘 연구, 위탁과제, 한국전자통신연구원, 2018-07-16 ~ 2018-11-16

자립형 모바일 증강현실을 위한 대규모 물체 인식, 생애첫연구사업, 한국연구재단, 2018-03-01 ~ 2021-02-28