Augmented Perception & Extended eXperience Lab.

Department of Computer Science and Engineering, Gyeongsang National University

News & Announcements

학석사연계과정 / 석사과정 / 박사과정 연구원을 상시 모집합니다.
2026-01-31: "X-MOS: A Heterogeneous Cross-LiDAR Generalization Framework for Moving Object Segmentation" 논문이 "IEEE ICRA 2026" 학회에 채택되었습니다.
2026-01-19: "SwiftMOS: A Fast and Lightweight Moving Object Segmentation via Feature Flowing Direct View Transformation" 논문이 "IEEE Robotics and Automation Letters (SCIE)" 학술지에 게재되었습니다.
2025-08-05: "Online Activation Value-aware Clustering and Aggregation for Faithful Argumentative Explanations" 논문이 "CIKM 2025" 학회에 채택되었습니다.

We are APEX Lab.

APEX는 Augmented Perception and Extended eXperience(증강인지 및 확장경험)의 약자이며, APEX Lab.은 컴퓨터가 세상을 인식하는 방법을 연구하여 인간의 인지 능력을 증강하고 경험을 확장시키는 것을 목표로 합니다.

딥러닝(Deep Learning), SLAM(Simultaneous Localization and Mapping), XR(eXtended Reality: AR/VR), HCI(Human-Computer Interaction) 등의 인공지능 및 컴퓨터비전 기술을 활용해 현실에서 일어나는 상황에 대한 이해와 상호작용 및 시각화 기술 등을 연구합니다.

진행 중인 연구 및 프로젝트

딥러닝을 이용한 3차원 공간에서의 물체 간의 관계 그래프 구축

확장현실 기기와 현실 장비의
결합을 통한 체험 경험 향상

카메라 및 기타 센서를 활용한 인간의 동작, 발화 의도를 이해하는 HCI

SLAM을 이용한
현실 세계의 공간 이해 및 구축

복잡한 딥러닝 모델의 추론 결과를
설명 가능하게 하는 연구

현실세계의 실시간 상황을 증강현실로 시각화하기 위한 SLAM 및 AR 기술

연구실 운영

자유로운 출퇴근 및 연구 수행
연구실원들 사이의 열려있는 회의 문화
연구실 세미나(학기 중: 1회/3주, 방학: 2회/월) 참여 및 발표
세미나 종료 후 단체 회식

지원 사항

연차별 기본 인건비 지급
성과에 추가 인건비 지급
개인 책상, PC, 모니터 및 주변 기기 제공
논문 투고 지원
논문 발표 목적의 국내/해외 학회 참가 지원
연구를 위한 장비, 재료, 서적 지원

연차/성과에 따른 인건비 지급

연차별 기본 인건비
- 학사과정 : 10~30만원/월
- 석사과정 : 30~50만원/월
- 박사과정 : 50~100만원/월

논문실적 및 과제참여 등의 성과에 따라 차등 지급
- 최대 130만원(학사)
- 최대 220만원(석사)
- 최대 300만원(박사)

보유 자원

AI Server (Intel Ultra 9 285K, 64GB, RTX5090(32GB) x 1way, 4TB) x 3
AI Server (Intel i9-10900X, 192GB, RTX4090(24GB) x 4way, 7TB)
AI Server (Intel i7-13700K, 64GB, RTX3090(24GB) x 1way, 2TB)
Meta Quest 3, Meta Quest 2
Microsoft Azure Kinect, Microsoft Kinect v2
Sony Mocopi Motion Capture
MS HoloLens 2
Nreal Light
HTC Vive Pro
Leap Motion Controller
Samsung Gear 360
3D Printer

전공 지식

연구실 필수 전공 지식

파이썬 프로그래밍

고등학교 수준의 수학/영어 능력

자료구조

세부 분야별 권장 전공 지식

SLAM, HCI : 선형대수학(행렬, 벡터) 기초 지식

DL, ML : 딥러닝에 관한 기초 지식 혹은 경험

CV : 학부 수준의 컴퓨터비전, 영상처리 지식

XR : Unity 게임 엔진 사용 경험 (C# 개발 경험)

새로 배우게 되는 분야 특화 지식

최신/심화 딥러닝(DL) 및 머신러닝(ML) 모델

고급 컴퓨터비전(CV), SLAM 기술

인간-컴퓨터 상호작용(HCI) 지식

확장현실(XR = AR + VR + MR)

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